郑剑桥

郑剑桥

讲师

我现任中国地质大学（北京）人工智能学院讲师。此前博士毕业于澳大利亚阿德莱德大学 Australian Institute for Machine Learning (AIML)。我的研究兴趣包括三维与几何视觉、点云与神经场、视觉 Transformer、注意力机制与位置编码等。

工作经历

  • 2026 - 至今，中国地质大学（北京）人工智能学院，讲师。
  • 2025.07 - 2025.12，澳大利亚阿德莱德大学，博士研究员。
  • 2019.08 - 2020.05，美国卡耐基梅隆大学 CI2CV Lab，全职研究助理实习。

教育背景

  • 2021.03 - 2025.06，澳大利亚阿德莱德大学 澳大利亚阿德莱德大学，Australian Institute for Machine Learning (AIML)，博士。导师：Prof. Simon Lucey。
  • 2017.09 - 2019.05，美国密歇根大学 美国密歇根大学安娜堡分校，计算机视觉方向，硕士。
  • 2013.09 - 2017.05，哈尔滨工业大学 哈尔滨工业大学英才学院，自动化专业，学士。

论文

发表论文

[1] Jianqiao Zheng, Xueqian Li, Hemanth Saratchandran, Simon Lucey.
Structured Initialization for Attention in Vision Transformers.
NeurIPS 2025. [论文]

[2] Jianqiao Zheng, Xueqian Li, Sameera Ramasinghe, Simon Lucey.
Robust Point Cloud Processing through Positional Embedding.
3DV 2024. [论文]

[3] Xueqian Li, Jianqiao Zheng, Francesco Ferroni, Jhony Kaesemodel Pontes, Simon Lucey.
Fast Neural Scene Flow.
ICCV 2023. [论文]

[4] Jianqiao Zheng, Sameera Ramasinghe, Xueqian Li, Simon Lucey.
Trading Positional Complexity vs. Deepness in Coordinate Networks.
ECCV 2022. [论文]

[5] Jianqiao Zheng, Sameera Ramasinghe, Simon Lucey.
Rethinking Positional Encoding.
arXiv 2021. [论文]

[6] Yiping Ji, James Martens, Jianqiao Zheng, Ziqin Zhou, Peyman Moghadam, Xinyu Zhang, Hemanth Saratchandran, Simon Lucey.
Cutting the Skip: Training Residual-Free Transformers.
ICLR 2026. [论文]

预印本

[7] Hemanth Saratchandran, Jianqiao Zheng, Yiping Ji, Wenbo Zhang, Simon Lucey.
Rethinking Attention: Polynomial Alternatives to Softmax in Transformers.
arXiv / 在投. [论文]

[8] Jianqiao Zheng, Cameron Gordon, Yiping Ji, Hemanth Saratchandran, Simon Lucey.
From Tables to Signals: Revealing Spectral Adaptivity in TabPFN.
arXiv / 在投. [论文]

项目

ViT 初始化
结构化 ViT 初始化

结构化 ViT 初始化
NeurIPS 2025 工作，研究如何通过结构化初始化向 Vision Transformer 引入视觉归纳偏置，并保持其可扩展性。
[论文]

三维视觉
鲁棒点云处理

鲁棒点云处理
3DV 2024 项目，围绕位置嵌入提升点云处理鲁棒性，从带宽控制角度进行理论分析，并在噪声和分布外扰动下进行实验验证。
[主页] [代码] [论文]

坐标网络
坐标网络

位置复杂度与网络深度的权衡
ECCV 2022 项目，研究坐标神经网络中位置编码复杂度与网络深度之间的权衡关系。
[主页] [代码] [论文]

教学经历

  • 2023 - 2025，澳大利亚阿德莱德大学，教学助理，COMP SCI 3315 Computer Vision。
  • 2025，澳大利亚阿德莱德大学，教学助理，MATHS 1004 Mathematics for Data Science I。
  • 2018，美国密歇根大学，教学助理，SI 670 Applied Machine Learning。

荣誉奖励

  • 博士毕业论文获得 Dean’s Commendation for Doctoral Thesis Excellence。
  • 中国国际大学生创新大赛（2024）国际赛道总决赛金奖。